Τόσο ο ελληνικός όρος Πεντάτευχος όσο και ο εβραϊκός όρος Τορά (תּוֹרָה), που σημαίνει «Νόμος», αναφέρονται στα πέντε πρώτα βιβλία της Εβραϊκής Βίβλου ή αλλιώς Τανάκ και της χριστιανικήςΠαλαιάς Διαθήκης που περιέχεται στην Αγία Γραφή. Για πρακτικούς λόγους το έργο χωρίστηκε, πιθανότατα κατά τον 4ο αιώνα π.Χ., σε πέντε σχεδόν ισομεγέθη βιβλία και έτσι προέκυψε η «Πεντάτευχος».
Από την αρχαιότητα ήταν αποδεκτό ότι συγγραφέας των πέντε βιβλίων υπήρξε ο Μωυσής, αν και ειδικά η Γένεση φαίνεται να αποτελεί σε μεγάλο βαθμό συρραφή του υλικού που είχε ο Μωυσής στη διάθεσή του από τους προγόνους του. Τα αυτόγραφα κείμενα του Μωυσή, που ανάγονται στον καιρό της εξόδου των Ισραηλιτών από την Αίγυπτο, φαίνεται να διατηρήθηκαν τουλάχιστον μέχρι την εποχή του βασιλιά Ιωσία στις αρχές του 7ου αιώνα π.Χ..
Στον εβραϊκό Βιβλικό κανόνα τα ονόματα αυτών των πέντε βιβλίων είναι:
«Στην αρχή», εβρ. Μπερεσίθ (בראשית)
«Και αυτά τα ονόματα», εβρ. Σεμώθ (שמות)
«Και εκάλεσε», εβρ. Βαγικρά (ויקרא)
«Και είπε», εβρ. Μπεμιδμπάρ (במדבר)
«Αυτοί οι λόγοι», εβρ. Ντεβαρίμ (דברים)
Όταν πραγματοποιήθηκε η μετάφραση των Ο' (εβδομήκοντα), τα πέντε βιβλία του Νόμου ονομάστηκαν με βάση το περιεχόμενο τους ως εξής:
Γένεσις (εξιστορεί τα γεγονότα από τη γένεση του κόσμου)
Έξοδος (εξιστορεί τα γεγονότα της εξόδου από την Αίγυπτο)
Λευιτικόν (περιέχει τη νομοθεσία των ιερέων της φυλής Λευί)
Αριθμοί (ονομασία που προέκυψε από την απαρίθμηση των Ισραηλιτών που βλέπουμε στα κεφάλαια 1—4)
Δευτερονόμιον («δεύτερος νόμος» ο οποίος δόθηκε στον Μωυσή λίγο πριν το θάνατο του)
Στην Πεντάτευχο εκτίθεται η ιστορία της θείας αποκαλύψεως από τη γένεση του κόσμου μέχρι τον θάνατο του Μωυσή. Καταγράφεται σ' αυτά, η καταγωγή των διαφόρων λαών της ανθρωπότητας και ειδικότερα του «περιουσίου λαού» του Θεού, του οποίου εξιστορούνται κατά σειρά τα εξής γεγονότα:
Ενδιάμεσα, οι διηγήσεις αυτές αναφέρονται στις νομικές διατάξεις που ρυθμίζουν τον θρησκευτικό και κοινωνικό βίο των Ισραηλιτών και από εκεί προέρχεται η ονομασία «Νόμος» (εβρ. Τορά) που χρησιμοποιείται από την αρχαιότητα από τους Ιουδαίους.
Διάγραμμα περιεχομένου
Γένεσις
Παγκόσμια ιστορία (1:1-11:32)
Δημιουργία. Από Αδάμ μέχρι Νώε (1:1-6:4)
Από Νώε μέχρι Αβραάμ (6:5-11:32)
Πατριαρχική ιστορία. Αβραάμ (12:1-25:18)
Ισαάκ και Ιακώβ (25:19-36:43)
Ιωσήφ και οι αδελφοί του (37:1-50:26)
Έξοδος
Η απελευθέρωση (1:1-18:27)
Η διαθήκη (19:1-20:21)
Η σκηνή του μαρτυρίου και ο χρυσός μόσχος (25:1-40:38)
Λευιτικόν
Τα είδη των θυσιών (1:1-7:38)
Καθιέρωση του ιερατείου (8:1—10:20)
Οι διατάξεις περί ακαθάρτων (11:1-16:34)
Ο νόμος περί αγιότητας (17:1-26:46)
Διατάξεις για τις ευχές και τη δεκάτη (27:1-34)
Αριθμοί
Διαμονή στο Σινά (1:1-10:10)
Πορεία από το Σινά μέχρι τις στέπες του Μωάβ (10:11-22:1)